O Mercado Medieval de Óbidos decorreu de 20 a 30 de julho de 2023. Nesta edição trouxe-nos a disputa entre as rainhas D. Matilde II e D. Beatriz, ambas casadas com D. Afonso III, no que foi o escândalo de bigamia do século XIII.
D. Matilde II, a repudiada, exercia forte influência junto da cúria de Roma e só após a sua morte e o nascimento dos filhos de D. Beatriz, o casamento se tornou reconhecido.